El HC-SR04 es un sensor ultrasónico que permite medir distancias usando pulsos de sonido. Muy usado en robótica para detección de obstáculos. Opera midiendo el tiempo de retorno del eco.
Características:
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Voltaje de operación: 5V
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Rango de medición: 2 cm – 400 cm
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Precisión: ±3 mm
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Ángulo de detección: 15°
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Pines: VCC, Trig, Echo, GND
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Tiempo mínimo entre mediciones: 60 ms
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